1、焊接工装：既适用点焊、弧焊、螺柱（植钉）焊等传统焊接方案，也满足激光焊、铝铆（点）焊、无钉铆、自冲铆等轻量化车身焊接方案需要。　　2、专用工装：满足铆接、冲孔、滚（包）边、涂胶、视觉引导、搬运等工艺要求。 马自达CFMAJ53R侧尾冲孔夹具　　3、变位机：　　4、输送线：旋转台、滑台、升降机、FDS　　5、吊具：　　6、检具：　　7、辅助设备：ROBOT底座、GUNPOLE、盛具、置台、货架等。